La solución, basada en robótica colaborativa e inteligencia artificial, busca optimizar el reciclaje y reducir riesgos en el proceso de recuperación de materiales.
Eurecat, el centro tecnológico de Cataluña, ha desarrollado un nuevo sistema automatizado para el desmontaje y clasificación de componentes de baterías de vehículos eléctricos, dentro del marco del proyecto europeo BatteReverse. La solución emplea robótica colaborativa e inteligencia artificial para facilitar el reciclaje al final de la vida útil de las baterías, con el objetivo de reducir costes y tiempos, mejorar la eficiencia y garantizar la seguridad de los trabajadores.
Uno de los principales retos en el reciclaje de baterías de iones de litio es su variabilidad en forma y tamaño. Para ello, Eurecat ha desarrollado una solución escalable y modular centrada en dos procesos clave: el desmantelamiento automatizado y la clasificación inteligente de componentes y materiales.
En cuanto al desmontaje, se han identificado las tareas de mayor riesgo —como la retirada de tornillos y la extracción de la tapa superior— y se han robotizado mediante un sistema colaborativo que permite compartir el espacio de trabajo entre operario y máquina sin comprometer la seguridad. El robot incorpora un destornillador industrial y pinzas adaptativas, además de un sistema de visión basado en el algoritmo YOLO (You Only Look Once), que reconoce las partes de la batería.
El comportamiento del robot se ha programado mediante la biblioteca BehaviorTree, desarrollada por el propio Eurecat, para planificar tareas de manera flexible.
En paralelo, se ha creado un sistema de inspección visual inteligente que analiza los módulos de batería y clasifica los componentes según su estado: críticos, no críticos o seguros. El sistema detecta grietas, marcas de quemado, corrosión o anomalías térmicas, garantizando un análisis preciso. El algoritmo ha sido entrenado con imágenes reales para mejorar su capacidad de clasificación.
“El trabajador puede centrarse en tareas de mayor valor añadido en el mismo entorno de trabajo sin exponerse a riesgos”, explica Óscar Palacín, investigador de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat. Según Néstor García, también investigador del centro, el sistema “clasifica los componentes con precisión, garantizando un reciclaje más eficiente y seguro”.
Este desarrollo se enmarca en el proyecto BatteReverse, financiado por el programa Horizon Europe de la Unión Europea, que busca crear una cadena de valor de logística inversa para baterías de litio en vehículos eléctricos. El objetivo es mejorar la sostenibilidad del proceso, reducir su complejidad y aumentar su rentabilidad.