ESPECIAL AMÉRICA LATINA: EÓLICA | LATAM SPECIAL EDITION: WIND ENERGY griego responsable del control de los vientos, este pequeño robot magnético se adhiere a la superficie metálica de las torres mediante imanes de neodimio. El robot es capaz de moverse por la superficie de la torre tanto vertical como horizontalmente, y es operado por radiocontrol por un operario desde el suelo. El EOLOS 100 incorpora una cámara de alta resolución y un objetivo sobre una muñeca pan&tilt con dos grados de libertad que permite realizar fotografías de 20 megapíxels de resolución de cualquier punto de las palas. Equipado con baterías el robot se posiciona a la altura óptima de la torre del aerogenerador y toma fotografías de forma sistemática de la pala completa. Dependiendo del modelo de la turbina y longitud de la pala puede tomar más de 25 imágenes por superficie. Dichas fotografías de alta resolución son posteriormente tratadas por un software especialmente desarrollado para obtener una única imagen de la superficie completa de la pala. Un especialista de TSRWind controla desde el suelo los movimientos del robot monitorizando en tiempo real la altura e inclinación del mismo, así como las imágenes captadas por la cámara durante todo el proceso. Imágenes de alta calidad La inspección de TSR Wind obtiene imágenes de la pala completa con una calidad mucho mayor que las que se obtiene desde el suelo con teleobjetivos debido a la cercanía a las palas. Posteriormente, un experto en palas realiza un análisis minucioso y proporciona al cliente no sólo el informe de daños sino también las imágenes de su pala completa en alta resolución, que quedan archivadas en la intranet que TSR Wind pone a disposición de los clientes. De esta manera, se puede comparar las fotos de distintos momentos para analizar la evolución de las palas, daños, reparaciones etc. El robot EOLOS tarda alrededor de 1hora y 20 minutos en realizar la inspección de las 3 palas de un aerogenerador, lo que permite a TSR realizar la inspección de 5-6 aerogeneradores al día en condiciones normales de operación Este sistema de inspección no conlleva el riesgo para los trabajadores asociado a los trabajos en altura con cuerdas o plataformas. TSR Wind también ha desarrollado un software propio de tratamiento y almacenamiento de imágenes que permite a los usuarios acceder de forma sencilla y cómoda a toda la información visual de sus palas desde cualquier acceso a internet (PC, Tablet o móvil). Con las imágenes obtenidas por el robot EOLOS, el software de TSR Wind reconstruye al detalle las cuatro superficies de la pala (concha superior, inferior y bordes de ataque y de salida) y las almacena en su plataforma web exclusiva donde los clientes pueden navegar visualmente, de forma ágil y sencilla, por las imágenes de las palas completas. Al mismo tiempo, el cliente puede marcar y catalogar los daños, localizándolos con gran exactitud respecto a la raíz, así como conocer la dimensión de los mismos. También permite descargar las fotografías originales y los informes de daños en pdf. Actualmente, ambas compañías siguen trabajando en incorporar nuevas utilidades y mejoras a la plataforma gracias a las aportaciones de los usuarios �� using neodymium magnets. The robot is capable of moving along the surface of the tower both vertically and horizontally and is operated by radio control by an operator on the ground. The EOLOS 100 incorporates a high-resolution camera and a lens on a pan-tilt wrist with two degrees of freedom that allows 20 megapixel resolution photos to be taken of any point of the blades. Equipped with batteries, the robot positions itself at the optimum height of the wind turbine tower and systematically takes photographs of the entire blade. Depending on the model of the turbine and length of the blade, it can take more than 25 images per surface. These high-resolution photographs are then treated by specially developed software to obtain a single image of the entire surface of the blade. A TSR Wind specialist controls the robot’s movements from the ground by monitoring the robot’s height and inclination in real time, as well as the images captured by the camera throughout the entire process. High quality images TSR Wind Inspection obtains images of the full blade with much higher quality than those obtained from the ground with telephoto lenses due to the proximity to the blades. Subsequently, an expert on blades performs a thorough analysis and provides customers with not only the damage report but also the images of their full blade in high resolution, which are stored on the intranet that TSR Wind makes available to customers. In this way, you can compare photos from different times in order to analyze the evolution of the blades, damages, repairs etc. The EOLOS robot takes about 1 hour and 20 minutes to perform the inspection of the three blades of a wind turbine, allowing TSR to perform the inspection of 5-6 wind turbines per day under normal operating conditions. This inspection system does not carry risk for workers associated with work at high heights with ropes or platforms. TSR Wind has also developed its own image processing and storage software that allows users to easily and visually access all visual information of their blades from any type of Internet access (PC, tablet or mobile). With the images obtained by the EOLOS robot, the TSR Wind software reconstructs in detail the four surfaces of the blade (suction and pressure sides, and leading and trailing edges) and stores them in its exclusive web platform where customers can browse visually, in an agile and simple way, through the images of complete blades. At the same time, customers can mark and catalogue the damages, locating them with great accuracy with respect to the root, and know their dimensions. It also allows downloading the original photographs and damage reports in PDF format. Currently, both companies continue to work on incorporating new utilities and improvements to the platform thanks to user input �� energética XXI · 166 · MAY17 63
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