Revista Energética. Noviembre 2023

La revolución de la última milla: el proyecto Integra transforma la movilidad con lockers móviles y vehículos autónomos La creciente concienciación sobre el impacto ambiental destaca la conexión entre el desarrollo industrial y las emisiones de gases de efecto invernadero, especialmente en el sector del transporte, que contribuye al 26% de las emisiones globales de CO 2 en España según estadísticas de ‘OurWorld in Data’. A pesar de las políticas ambientales y la mejora de la eficiencia vehicular, las emisiones continúan aumentando. En este contexto, el transporte de mercancíasy la logística de últimamilla juegan un papel clave a la hora de abordar este desafío. La Unión Europea ha establecido objetivos ambiciosos de descarbonización, con España desempeñando un papel crucial debido a su importancia económica y al compromiso con la neutralidad climática para 2050. La movilidad sostenible implica la adopción de tecnologías avanzadas, electrificación, conectividad y automatización, transformando la movilidad hacia prácticas más eficientes y ciudades habitables. ADRIÀ SORIANO Y PATRICIA NAVARRO, ITENE . EUDALD LLAGOSTERA, JOSEP BRUGUÉS, FEDERICO CAMPOLO, I2CAT . JOSE LUIS RODRIGUEZ Y ROBERTO BLANCO, CTAG . JAVIER ROMO, MARTA INGELMO, JORGE VELASCO, CIDAUT L a Red Cervera Integra, formada por los centros tecnológicos ITENE, CTAG, I2CAT y CIDAUT, está financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI). Aborda el reto de la movilidad en zonas de baja densidad po- blacional mediante un innovador proyecto de locker móvil y autónomo. Éstos lockers son infraestructuras con compartimentos de distintos tamaños donde se pueden guardar objetos o paquetes. Están principalmente pensados para su uso en entrega y recogida de paquetería. Esta solución permite a los distribuidores de última milla llegar a áreas periféricas, cargar paquetes en el locker estacionado y continuar su ruta sin necesidad de circular más en dicha zona, brindando eficiencia y accesibilidad. A continuación, detallamos la contribución de cada centro tecnológico al proyecto Integra. ITENE – Desarrollo de locker inteligente para última milla Los lockers digitales emergen como solución para el reparto de última milla, permitiendo la agrupación eficiente de entregas y reco- gidas, y eliminando la interacción directa entre distribuidores y receptores. Permiten optimizar rutas, reduciendo kilómetros y mejorando la productividad. Además, evitan entregas fallidas, facilitando la recogida en cualquier momento. Estas taquillas digitali- zadas se posicionan normalmente en zonas densamente pobladas o comerciales, sien- do clave su ubicación para simplificar rutas y maximizar su impacto. Dentro del proyecto Integra, el centro tec- nológico ITENE ha ejecutado el diseño y de- sarrollo del propio locker. Como resultado, se ha conceptualizado un armario locker con unas dimensiones de 1600mm de largo por 1000mm de alto- de forma que los cajones más altos sean accesibles- y 1400mm de ancho. Esto dejaría una superficie para dis- tribuir los compartimentos de 2,24 metros cuadrados. La distribución de compartimen- tos se ha realizado según los porcentajes de la industria last-mile: 45% pequeños paque- tes, 35%paquetes medianos y 20%paquetes grandes de hasta 60 cm cúbicos, dando lugar a un espacio total para unos 20 paquetes. El locker ha sido diseñado de manera resis- tente para soportar los movimientos y fuer- zas a los que se ve sometido al estar ubicado sobre una plataforma móvil, situaciones que no son comunes en lockers estáticos. ITENE ha identificado 15 perfiles de ruta potencia- les utilizando su dispositivo de monitoreo de rutas en un furgón de carga, con velocidades comparables a las del locker móvil. Este dis- positivo registra vibraciones e impactos en objetos sólidos de gran tamaño sometidos a diversas fuerzas. Los resultados de estas evaluaciones se han integrado en el proceso de diseño del locker en colaboración con el fabricante. i2CAT. Conectando el vehículo autónomo con su entorno La obtención de datos precisos de tráfico y comportamiento vehicular es esencial para simular vehículos en movimiento de manera realista. Sin embargo, recopilar estos datos puede ser complicado. Dentro del proyecto Integra se ha de- sarrollado, en primer lugar, un simulador de transmisión de mensajes V2X (Vehi- cle-to-Everything), compuesto por módulos de software y aplicaciones. Esta herramienta es capaz de simular escenarios de sistemas de comunicación V2X y construir prototipos y demostradores reales. Se ha implementa- do en un marco de cosimulación que com- bina OMNeT++ y SUMO, utilizando datos de posicionamiento vehicular obtenidos en SUMO para alimentar OMNeT++ y evaluar las comunicaciones V2X en términos de calidad, robustez y latencia. Adicionalmente, se ha desarrollado un sistema de automatización para el recono- cimiento y seguimiento de vehículos a partir de grabaciones de vídeo (Figura 2). Este sis- 100 ENERGÉTICA XXI · 230 · OCT 23

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