Revista Energética. Noviembre 2023

tema convierte los datos de vídeo en coor- denadas compatibles con los simuladores utilizados, mejorando así la precisión de las simulaciones. Finalmente, se ha desarrolla- do una herramienta enfocada en investigar y evaluar las mejoras en el posicionamiento geográfico al utilizar redes celulares 5G en lu- gar de sistemas de posicionamiento vía saté- lite, mejorando el seguimiento del vehículo en entornos de calles estrechas. Este enfo- que ofrece un estudio preciso de las ventajas que las redes 5G pueden aportar al posicio- namiento en entornos urbanos. CIDAUT – Evaluación de la seguridad del vehículo autónomo La principal barrera para la adopción masiva de los vehículos autónomos es la seguridad del ocupante y su entorno. Los errores de programación, fallos de hardware o manio- bras evasivas pueden llevar a tener las mis- mas consecuencias que las de un impacto sobre la seguridad de los ocupantes. Por ello, dentro del proyecto Integra se han evaluado y mejorado las respuestas de estos vehículos y sus sistemas de seguridad pasiva. Utilizando métodos de simulación por elementos finitos, se ha generado un modelo de vehículo con las tendencias de los interiores de los vehículos autónomos, al mismo tiempo que se han creado nuevas configuraciones de sistemas de retención a partir de modificaciones y adaptaciones de los componentes convencionales. Este enfo- que ha permitido desarrollar un modelo de simulación representativo de un futuro vehí- culo automatizado con el que analizar qué implicaciones tiene la versatilidad respecto a posiciones del asiento, casuística de los casos de carga, puntos de impacto y posicio- nes de los sistemas de retención respecto a la carrocería. El análisis de los resultados señala que los sistemas de retención estándar actuales no son capaces de proteger adecuadamente la carga en condiciones de conducción au- tomatizada. Como consecuencia de ello, resulta necesario investigar en soluciones y sistemas de retención embarcados y adap- tativos que hagan uso de la información de las tecnologías de detección previas (tecno- logías pre-crash) para la activación de sus elementos pirotécnicos. Además, se observó que trabajar en reducir la velocidad de impacto mediante la actua- ción de los sistemas de seguridad activa de los vehículos es fundamental para conseguir reducir la severidad de los choques. Final- mente, se observó también que para poder estudiar las lesiones en profundidad fuera de los estándares de seguridad, son necesarios los modelos humanos. CTAG – Software de control de vehículo autónomo Los entornos urbanos plantean un desafío complejo para las funciones de conducción autónoma y este desafío comienza con los algoritmos en los sensores y las capas de percepción. La tendencia actual es que es- tos algoritmos alberguen varios grupos de fuentes de datos (p.ej . datos reales de los sensores o información contextualizada de reconstrucciones virtuales del entorno real) en una estructura de datos común, que per- mita a los algoritmos tomar las decisiones correctas. Dentro del proyecto Integra se ha traba- jado en la implementación de un conjunto de funciones de conducción autónoma y conectada de alta seguridad y sistemas de evasión de colisión en entornos urbanos, incluyendo, además del desarrollo de fun- ciones de conducción autónoma, las activi- dades relacionadas con la comunicación del vehículo con el entorno y la monitorización interior. Partiendo de la definición de esce- narios y casos de uso técnico-funcionales, y continuando con el establecimiento de una arquitectura vehículo-infraestructura, co- menzó el desarrollo de las funcionalidades contempladas en el proyecto. La arquitectura SW en la capa de fun- ciones incluye el módulo „Planificación de ruta“, el módulo „Control“ y el bloque „Ac- tuación“. En la planificación de ruta se reci- ben entradas de HMI, percepción y vehículo, incluidas entradas del usuario, información electrónica del horizonte y datos del vehí- culo. En los casos de uso desarrollados en el proyecto, la información del entorno del vehículo es detectada por los sensores del vehículo y toda esta información en con- junto es procesada por la capa de percep- ción, que accede al módulo “Planificación de ruta” a través del bloque “Preprocesa- miento”, donde se organizará y enriquecerá la información según las necesidades en cada momento del bloque “Planificación del Comportamiento”. Teniendo todo esto en cuenta, el vehículo prototipo emplea- do se sometió a pruebas de software para parametrizar funciones y gestionar objetos que cambian con frecuencia. Tras diversas pruebas y tests, los problemas que fueron detectados se corrigieron, y dieron como resultado una versión estable. Próximos pasos hacia un lockermóvil El desarrollo de un locker móvil necesita de un amplio estudio preliminar de todas las tecnologías implicadas para poder garantizar un vehículo seguro y eficiente. El proyecto In- tegra ha abordado esta temática estudiando las comunicaciones V2X (I2CAT), las inercias del vehículo (CIDAUT), el software control del vehículo (CTAG) y los requisitos estructurales y de software del locker (ITENE). Los próximos pasos serán las pruebas de un locker móvil autónomo en entornos rea- les para estudiar todas las casuísticas que se puedan generar y diseñar planes de acción para poder convertir el locker móvil en un producto de mercado útil para las empresas de distribución de última milla del futuro ◉ Locker diseñado por ITENE Análisis de seguridad de CIDAUT 101 ENERGÉTICA XXI · 230 · OCT 23